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V型滾輪導軌齒條傳動系統和鋁型材裝配機械手的優勢在工廠的自動化項目中，由于機械手的廣泛運用，越來越要求機械手的設計，裝配，維修，保養簡易和方便；選用V型滾輪導軌齒條和導軌鋁型材來裝配機械手，可以很好的滿足這些要求： 一：V型滾輪導軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導軌，省去了導軌和齒條之間麻煩的對齊工作；這一點對長行程導軌拼接應用來說，是一個很大的優點。 二：V型滾輪導軌，帶齒條或不帶齒條，都可方便地安裝在導軌鋁型材上。 三：使用過程中，導軌和滾輪的更換方便，只需要更換滾輪，然后調節一下偏心輪的偏心距，得到預緊所需的力： 用V型滾輪導軌齒條和導軌鋁型材，可方便運用于單軸，雙軸或三軸機械手 一：單軸機械手 在導軌鋁型材的平行布置兩根導軌，其中一根導軌帶齒條，滑座上可集成齒輪 二：雙軸機械手 一根水平軸，一根垂直軸 三：三軸機械手 X軸的結構是兩根重載導軌鋁型材平行布置，每根導軌鋁型材上平行放置兩根滾輪導軌；這樣的話，Y軸的兩端都得到了有效的支撐 |
